IRC menyadari bahwa setiap gereja dipanggil untuk menjalankan Amanat Agung Yesus Kristus untuk memberitakan Kabar Baik untuk semua orang. Oleh karena itu, IRC turut aktif untuk mendukung kegiatan-kegiatan misi di beberapa daerah di Indonesia dan Australia, seperti di Kalimantan, Nusa Tenggara Timur dan Wollonggong. Bentuk dukungan ini selain dalam bentuk dana, juga dilakukan dalam bentuk mission trip.​